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反演控制方法與實現非買不可

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內容簡介: 本書系統地介紹了反演控制方法的基本原理及其在不確定非線性系統中的應用。全書共分為6章，在介紹反演法的一般理論的基礎上，重點論述了抑制參數漂移的自適應反演方法，考慮非線性干擾觀測器的弱抖振滑模反演方法，針對系統模型博客來部分未知的情況，使用模糊系統和神經網絡估計系統中的未知部分，給出了基於智能系統的反演設計方法，同時本書介紹了系統狀態未知情況下的反演設計方法。針對各種情況本書均給出了詳細的理論設計方法和Matlab仿真。

本書是作者在從事控制理論與控制方法研究的基礎上完成的。本書適用於從事非線性控制方法研究的工作人員和研究生參考。

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• 作者： 喬繼紅
• 出版社：機械工業出版社
• 出版日期：2012/01/01
• 語言：簡體中文

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內容來自YAHOO新聞

視察國家體育館跑道重鋪工程 吳宏謀：符合國際場地水準

記者何沛霖／高雄報導

為因應10月即將於高雄舉行的104年全國運動會，高雄市政府與體育署挹注經費整修高雄國家體育場（世運主場館）田徑場跑道，副市長吳宏謀今（28）日特地至現場關心整修進度，除肯定監造施工團隊的專業與用心，並期盼工程如期如質完工，使全運會田徑及橄欖球競賽能在具備國際級品質的場館順利完賽，而未來該場地也將持續提供做為國家田徑選手培訓，讓國手平日訓練與備戰國際賽時能更適應合成橡膠材質跑道，提升選手成績。

吳宏謀表示，高雄國家體育場是全國第一座獲國際田徑總會（IAAF）一級認證的田徑場，屬舉辦亞奧運規模的場館，自98年啟用迄今舉辦多場次賽事與活動，跑道已超過使用年限，為能持續符合國際田徑賽標準，並迎接104年全運會重要賽事，市府特聘專業監造施工團隊重新鋪設跑道。

吳宏謀指出，跑道重新鋪設所使用的材質，是奧運會、亞運會、世錦賽等國際賽事經常使用的合成橡膠材質，委由連續11屆獲得奧運會指定田徑跑道面層供應商（義大利Mondo公司）生產製造，並由全國僅有2位經Mondo公司認可的技術人員現場全程督工，跑道畫線作業則聘請具有IAAF認證的英國籍畫線技師James Vivash親自操刀，以符合國際標準。他說，國家體育場鄰近國家運動訓練中心，未來場地將持續提供做為國家田徑選手培訓之用，也歡迎國內重要體育賽事移師此地舉辦。

體育處表示，跑道重鋪工程材質採用IAAF認證產品，其面層特殊之蜂巢式結構可有效將動能回饋選手，且面層通過歐盟最嚴格的揮發性有機化合物測試，減少對環境與人體危害，符合場館興建的環保概念。跑道鋪設過程中，技術人員需全程以蹲跪方式進行抹膠與黏合工作，耗費45日工時才「爬滿」13,152平方公尺的跑道面積，還得忍受地面超過50度的高溫，相當辛勞。

國家體育場跑道完工後，迎接的首場賽事就是10月登場的全國運動會，屆時將有近800名田徑菁英選手齊聚一堂，爭奪最高運動競技殿堂榮耀，歡迎大家到場為選手們加油。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/視察國家體育館跑道重鋪工程-吳宏謀-符合國際場地水準-133205890.html

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